probando la nueva placa ICARO.este nuevo hardware tiene un fuente separada para el pic, pero ademas esta mas estabilizada y filtrada, para evitar los ruidos de inductancias que pueden meter los motores de CC, que tantos problemas generan en el hardware actual.las nuevas caracteristicas:- se corrigio el problema de los leds que estaban inertidos en la serigrafia- se arreglo el problema de GND (ya no hay que hacer ese puente para unir las masas que estaban separadas)- se redujo la placa (es un poco mas chica)- se agregaron diodos de protección para poder usar la fuente USB o baterias sin necesidad de poner jumpers (y que no alla peligro de que la corriente de las baterias pase al puerto USB).- se estabilizo la fuente lm7805 para evitar el ruido electrico.- se separo la alimentacion logica y del PIC con un 78l05- se agregaron capacitores de desacople a todos los integrados.- acomdamos agunas cosas de la serigrafia de los componentesse redujo la cantidad de puentes, en la np06 hay 14 puentes, en esta, solamente 4En el video se puede ver como el l293b maneja los dos motores de CC con 9V y unos 600 mA, y si se fijan en los leds del micro, parpadean con cada cambio de giro de los motores, algo que era muy comun en la placa anterior ( y que terminaba reseteando el pic).la idea ahora es terminar de acomodar algunas cositas y madar a fabricar unas 200 placas, el año que viene empezaremos con ICARO a toda maquina!-----------------------------------------------------------------
Valentin Basel
Analista en Sistemas Informaticos
Departamento informatico
Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - CIECS - UNC - CONICET
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