probando la nueva placa ICARO.
https://www.youtube.com/watch?v=rmZ7oqADgkQ&list=UUuFMNn_WjIJO-uU_i5frfQ...
este nuevo hardware tiene un fuente separada para el pic, pero ademas esta mas estabilizada y filtrada, para evitar los ruidos de inductancias que pueden meter los motores de CC, que tantos problemas generan en el hardware actual.
las nuevas caracteristicas:
- se corrigio el problema de los leds que estaban inertidos en la serigrafia - se arreglo el problema de GND (ya no hay que hacer ese puente para unir las masas que estaban separadas) - se redujo la placa (es un poco mas chica) - se agregaron diodos de protección para poder usar la fuente USB o baterias sin necesidad de poner jumpers (y que no alla peligro de que la corriente de las baterias pase al puerto USB). - se estabilizo la fuente lm7805 para evitar el ruido electrico. - se separo la alimentacion logica y del PIC con un 78l05 - se agregaron capacitores de desacople a todos los integrados. - acomdamos agunas cosas de la serigrafia de los componentes se redujo la cantidad de puentes, en la np06 hay 14 puentes, en esta, solamente 4
En el video se puede ver como el l293b maneja los dos motores de CC con 9V y unos 600 mA, y si se fijan en los leds del micro, parpadean con cada cambio de giro de los motores, algo que era muy comun en la placa anterior ( y que terminaba reseteando el pic).
la idea ahora es terminar de acomodar algunas cositas y madar a fabricar unas 200 placas, el año que viene empezaremos con ICARO a toda maquina!