neville!.. te dejo una imagen[0] de como es el tema del cny70, pensa que basicamente es un led de infra rojo y un sensor tipo LDR (chapuseramente explicado asi) ... vos lo que tenes que lograr es prender el led, y conectar el cny70 a uno de los puerto analogicos de icaro, fijate en la imagen, tenes +5V, 0V y señal... que son los pines que vas a encontrar en la plaquita icaro , en la parte de sensores analogicos.
voy a tratar de hacer hoy un esquema para mandarte!
que lindo que en nicaragua esten armando robotitos con icaro!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
[0]: http://mla-s1-p.mlstatic.com/sensor-optico-relectivo-cny70-280001-MLA2025030...
El 31 de julio de 2015, 19:26, Juan Esteban Carrique carrique@gmail.com escribió:
2015-07-31 18:29 GMT-03:00 Neville A. Cross yn1v@taygon.com:
On Fri, 2015-07-31 at 16:58 -0300, Juan Esteban Carrique wrote:
2015-07-31 15:16 GMT-03:00 Neville A. Cross yn1v@taygon.com:
Hola,
Tengo unos sensores de contraste CNY 70 y quiero hacer un robot seguidor de linea.
Yo casi no se nada de electrónica, pero creo que puedo seguir instrucciones. He armado varias placas de icaro y son funcionales.
Vi un modulo de arduino que lleva tres resistencias SMT. No logre leer los valores de las resistencias que usa ese shield con el multimetro. Una resistencia no me da valor, y las pistas no estan claras.
Me gustaria instrucciones de como conectar este sensor a la placa de icaro. Tengo a mano placas NP05, NP06 y NP07 (la ultima generacion), Asi que si alguien ya tiene esto descrito para un modelo, yo puedo recibir las indicaciones a partir de cualquiera y luego yo me las arreglo para pasar a la placa mas moderna.
Ya sea como conectarlo a icaro, o como replicar el shield de arduino y luego como conectar ese shield a icaro.
Si me das referencias del shield te puedo comentar como funciona :)
A nivel conceptual para hacer un seguidor surgen lo siguiente: Necesitas un sensor ( ya lo tenes ) lo podes conectar a una entrada digital o analogica y esto determina varias cosas Opcion digital: tenes que tener electronica para la ganancia y tenes un pote para adaptarlo a diferentes situaciones de luz o se complica hacerlo por soft frente... opcion analogica, mas simple de adaptar a condiciones de luz...
Me interesa hacerlo por sensor analógico. Podríamos pasar de la parte conceptual a la parte práctica.
OK!! mas para el soft menos para el hard... entonces es tan simple como
- conectar el led a una salida digital del ICARO, utilizando una
resistencia para limitar la coriente a lo que indica la oja de datos 2. Polarizar el transistor con una resistencia en seria que fije la corriente segun hoja de datos (puede ser un pull up o un pull down) 3. Conectar el phototransistor a una entrada analogica....
Antes probaria con un tester:
- encednder todo el tiempo el led
- medir la variacion de la tension en el pull-X al moverlo por la
"linea"
No descartar el uso de varios detectores (arreglo )...
Creo que me gustaria trabajar con un sensor y luego de superar esta etapa ver algo más complejo. Pero si estoy equivicado y es mejor trabajar de una vez con un arreglo, acepto sugerencias. Estoy aqui para aprender.
Si queres aprender vas a tener que desafiarte a hacerlo de una vez!!! :D
Lo mas importante es ver lo de la resistencia, linmitas la corriente y de esa manera te aseguras no quemar nada....
Saludes
Neville
icaro mailing list icaro@lists.fedoraproject.org https://lists.fedoraproject.org/mailman/listinfo/icaro
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