Hola,
Necesito ayuda.
El proximo jueves tengo un espacio en la feria de la carrera de informatica educativa de la universidad autonoma de nicaragua.
Tengo una placa icaro funcionando y el software corriendo. Necesito crear un robot de demostracion. Cual es el mas sencillo de montar? Tengo motores, servos, sensores de carrera, sensores para seguidor de linea. Pensaba entre un brazo o un carro seguidor de linea. No se mucho de electronica, asi que para un seguidor de linea necesito explicacion de como conectar ese componente.
Saludes
-- Neville A. Cross https://fedoraproject.org/wiki/User:Yn1v
una araña robot!!!!! lo haces con 3 servos, y le pones un "sensor de final de carrera" y te ahorras el cny70
http://www.youtube.com/watch?v=4AuD1hh_SJw
la forma es bien sencilla, y no requiere mas electrónica que los servos y la plaquita. basicamente podes usar un pedazo de madera y un par de alambres :-D (tambien si queres nos ponemos y lo hacemos con acrilico y queda mas lindo).
o si no, un robot bípedo:
http://www.youtube.com/watch?v=bBtJ7xbPEr4
es mas dificil de fabricar mecanicamente, pero queda muy bonito
ahora, si queres un seguidor de lineas, avisa y armo un tutorial para que veas como conectar el cny70 a la placa :-D
SUERTE!
El 18 de noviembre de 2013 11:30, Neville A. Cross neville@taygon.comescribió:
Hola,
Necesito ayuda.
El proximo jueves tengo un espacio en la feria de la carrera de informatica educativa de la universidad autonoma de nicaragua.
Tengo una placa icaro funcionando y el software corriendo. Necesito crear un robot de demostracion. Cual es el mas sencillo de montar? Tengo motores, servos, sensores de carrera, sensores para seguidor de linea. Pensaba entre un brazo o un carro seguidor de linea. No se mucho de electronica, asi que para un seguidor de linea necesito explicacion de como conectar ese componente.
Saludes
-- Neville A. Cross https://fedoraproject.org/wiki/User:Yn1v
icaro mailing list icaro@lists.fedoraproject.org https://lists.fedoraproject.org/mailman/listinfo/icaro
On 11/18/2013 08:46 AM, Basel Valentin wrote:
una araña robot!!!!! lo haces con 3 servos, y le pones un "sensor de final de carrera" y te ahorras el cny70
http://www.youtube.com/watch?v=4AuD1hh_SJw
la forma es bien sencilla, y no requiere mas electrónica que los servos y la plaquita. basicamente podes usar un pedazo de madera y un par de alambres :-D (tambien si queres nos ponemos y lo hacemos con acrilico y queda mas lindo).
o si no, un robot bípedo:
http://www.youtube.com/watch?v=bBtJ7xbPEr4
es mas dificil de fabricar mecanicamente, pero queda muy bonito
ahora, si queres un seguidor de lineas, avisa y armo un tutorial para que veas como conectar el cny70 a la placa :-D
SUERTE!
El 18 de noviembre de 2013 11:30, Neville A. Cross <neville@taygon.com mailto:neville@taygon.com> escribió:
Hola, Necesito ayuda. El proximo jueves tengo un espacio en la feria de la carrera de informatica educativa de la universidad autonoma de nicaragua. Tengo una placa icaro funcionando y el software corriendo. Necesito crear un robot de demostracion. Cual es el mas sencillo de montar? Tengo motores, servos, sensores de carrera, sensores para seguidor de linea. Pensaba entre un brazo o un carro seguidor de linea. No se mucho de electronica, asi que para un seguidor de linea necesito explicacion de como conectar ese componente. Saludes -- Neville A. Cross https://fedoraproject.org/wiki/User:Yn1v _______________________________________________ icaro mailing list icaro@lists.fedoraproject.org <mailto:icaro@lists.fedoraproject.org> https://lists.fedoraproject.org/mailman/listinfo/icaro
--
Valentin Basel Analista en Sistemas Informaticos Departamento informatico Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - /CIECS/ - UNC - CONICET
http://www.sistema-icaro.blogspot.com/ http://fedoraproject.org/wiki/User:Valentinbasel
icaro mailing list icaro@lists.fedoraproject.org https://lists.fedoraproject.org/mailman/listinfo/icaro
Valentin,
Lo del robot araña parece lo más sencillo.
podes contar con que tomaré videos, hare post en el blog.
Gracias!
On 11/18/2013 08:46 AM, Basel Valentin wrote:
una araña robot!!!!! lo haces con 3 servos, y le pones un "sensor de final de carrera" y te ahorras el cny70
http://www.youtube.com/watch?v=4AuD1hh_SJw
la forma es bien sencilla, y no requiere mas electrónica que los servos y la plaquita. basicamente podes usar un pedazo de madera y un par de alambres :-D (tambien si queres nos ponemos y lo hacemos con acrilico y queda mas lindo).
o si no, un robot bípedo:
http://www.youtube.com/watch?v=bBtJ7xbPEr4
es mas dificil de fabricar mecanicamente, pero queda muy bonito
ahora, si queres un seguidor de lineas, avisa y armo un tutorial para que veas como conectar el cny70 a la placa :-D
SUERTE!
El 18 de noviembre de 2013 11:30, Neville A. Cross <neville@taygon.com mailto:neville@taygon.com> escribió:
Hola, Necesito ayuda. El proximo jueves tengo un espacio en la feria de la carrera de informatica educativa de la universidad autonoma de nicaragua. Tengo una placa icaro funcionando y el software corriendo. Necesito crear un robot de demostracion. Cual es el mas sencillo de montar? Tengo motores, servos, sensores de carrera, sensores para seguidor de linea. Pensaba entre un brazo o un carro seguidor de linea. No se mucho de electronica, asi que para un seguidor de linea necesito explicacion de como conectar ese componente. Saludes -- Neville A. Cross https://fedoraproject.org/wiki/User:Yn1v _______________________________________________ icaro mailing list icaro@lists.fedoraproject.org <mailto:icaro@lists.fedoraproject.org> https://lists.fedoraproject.org/mailman/listinfo/icaro
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Valentin Basel Analista en Sistemas Informaticos Departamento informatico Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - /CIECS/ - UNC - CONICET
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On 11/18/2013 08:46 AM, Basel Valentin wrote:
una araña robot!!!!! lo haces con 3 servos, y le pones un "sensor de final de carrera" y te ahorras el cny70
Estamos trabajando Samuel, Cristhian y yo. A Samuel y Cristhian les deje el trabajo sucio. Ya cortaron las placas de acrilico, abrieron los huecos para pasar el piñon del servo y ahora trabajan en fijar los servos.
Por mi parte hice mi primera prueba con: yum install icaro (icaro-1.0-2.fc18.noarch) y no me funcionó. Se disparó el ABRT y se colgo el programa. Desistale y baje el rpm de la pagina (icaro-1.0-2.fc18.noarch). Parecia funcionar bien pero a la hora de compilar me dice que: "hubo un error de compilacion". Abri el ejemplo de servos "hola mundo" y lo quise compilar pensando que era un error en mis bloques. Mismo error. Parece que me hace falta una definición del microchip. Estoy adjuntando el texto de salida de la consola.
Mi maquina esta con fedora alpha 20 de 64 corriendo gnome.
Alguna idea?
----error del paquete del repo---- $ icaro Traceback (most recent call last): File "/usr/share/icaro/main.py", line 32, in <module> from motor import MotorCairo File "/usr/share/icaro/motor.py", line 26, in <module> import rsvg ImportError: No module named rsvg ---------fin de mensaje de error -----------
----- error con el rpm de la pagina----- $ icaro /usr/share/icaro/icaro.py:1094: GtkWarning: Invalid icon size 30
ventana_principal.window1.show_all() /usr/share/icaro/icaro.py:1105: GtkWarning: Invalid icon size 30
gtk.main() nuevo 1 /usr/share/icaro/ejemplos/servos/hola mundo servo/hola mundo.png 3 valor de la cadena (49, 107, 222) 4 valor de la cadena (49, 107, 222) 5 valor de la cadena (49, 107, 222) 6 valor de la cadena (49, 107, 222) 7 valor de la cadena (71, 138, 26) 8 valor de la cadena (71, 138, 26) texto servo texto servo texto pausa texto pausa texto comentarios texto comentarios // El primer valor es el servo //El primer valor es el servo // El segundo valor son los grados de 0 a 255 //El segundo valor son los grados de 0 a 255 ServoWrite( 10 ServoWrite(10 ServoWrite(10, 10 ServoWrite(10,10 Delayms( 1000 Delayms(1000 ServoWrite( 10 ServoWrite(10 ServoWrite(10, 250 ServoWrite(10,250 Delayms( 1000 Delayms(1000 SDCC : mcs51/gbz80/z80/z180/r2k/r3ka/ds390/pic16/pic14/TININative/ds400/hc08/s08 3.3.0 #8604 (Sep 2 2013) (Linux) sdcc-sdcc -mpic16 --denable-peeps --obanksel=9 --opt-code-size --optimize-cmp --optimize-df -p18f4550 -I /home/neville/.icaro/np05/source/ -I /usr/share/sdcc/non-free/include/pic16/ -I /usr/share/sdcc/include/pic16/ -c -c -o/home/neville/.icaro/np05/temporal/main.o /home/neville/.icaro/np05/source/main.c In file included from /home/neville/.icaro/np05/source/main.c:24: /usr/share/sdcc/include/pic16/pic18fregs.h:592:26: error: pic18f4550.h: No such file or directory /home/neville/.icaro/np05/source/usb/usb_config.h:62: syntax error: token -> 'USB_Device_Descriptor' ; column 33 sdcpp: fatal error: when writing output to : Broken pipe
------fin de reporte de error-----
http://roboticaro.org/repo/rpm/icaro-1.0.3-3.fc19.noarch.rpm
usá la version 1.0.3, la version 1.0.2 se rompio por un tema legal con sdcc... básicamente en sdcc tenían una serie de librerías de microchip, las cuales son librerias que podes usar para lo que quieras mientras sea en dispositivos microchip... por lo que básicamente no serian software libre (en el sentido fuerte de la palabra)... por otro lado decir que una librería para dispositivos microchip solo puede ser usada en dispositivos microchip es una tautologia.. pero legalmente no es SL.
asi que metimos esas librerias dentro de una carpeta non-free :-P
por las dudas, antes de instalar el rpm borra:
rm -rf /home/neville/.icaro/ sudo rm -rf /usr/share/icaro/
y despues:
yum localinstall -y icaro-1.0.3-3.fc19.noarch.rpm
y decime si te compila :-D :-D
(en teoria en fed20 ya esta bien compilado)
El 18 de noviembre de 2013 22:55, Neville A. Cross neville@taygon.comescribió:
On 11/18/2013 08:46 AM, Basel Valentin wrote:
una araña robot!!!!! lo haces con 3 servos, y le pones un "sensor de final de carrera" y te ahorras el cny70
Estamos trabajando Samuel, Cristhian y yo. A Samuel y Cristhian les deje el trabajo sucio. Ya cortaron las placas de acrilico, abrieron los huecos para pasar el piñon del servo y ahora trabajan en fijar los servos.
Por mi parte hice mi primera prueba con: yum install icaro (icaro-1.0-2.fc18.noarch) y no me funcionó. Se disparó el ABRT y se colgo el programa. Desistale y baje el rpm de la pagina (icaro-1.0-2.fc18.noarch). Parecia funcionar bien pero a la hora de compilar me dice que: "hubo un error de compilacion". Abri el ejemplo de servos "hola mundo" y lo quise compilar pensando que era un error en mis bloques. Mismo error. Parece que me hace falta una definición del microchip. Estoy adjuntando el texto de salida de la consola.
Mi maquina esta con fedora alpha 20 de 64 corriendo gnome.
Alguna idea?
----error del paquete del repo---- $ icaro Traceback (most recent call last): File "/usr/share/icaro/main.py", line 32, in <module> from motor import MotorCairo File "/usr/share/icaro/motor.py", line 26, in <module> import rsvg ImportError: No module named rsvg ---------fin de mensaje de error -----------
----- error con el rpm de la pagina----- $ icaro /usr/share/icaro/icaro.py:1094: GtkWarning: Invalid icon size 30
ventana_principal.window1.show_all() /usr/share/icaro/icaro.py:1105: GtkWarning: Invalid icon size 30
gtk.main() nuevo 1 /usr/share/icaro/ejemplos/servos/hola mundo servo/hola mundo.png 3 valor de la cadena (49, 107, 222) 4 valor de la cadena (49, 107, 222) 5 valor de la cadena (49, 107, 222) 6 valor de la cadena (49, 107, 222) 7 valor de la cadena (71, 138, 26) 8 valor de la cadena (71, 138, 26) texto servo texto servo texto pausa texto pausa texto comentarios texto comentarios // El primer valor es el servo //El primer valor es el servo // El segundo valor son los grados de 0 a 255 //El segundo valor son los grados de 0 a 255 ServoWrite( 10 ServoWrite(10 ServoWrite(10, 10 ServoWrite(10,10 Delayms( 1000 Delayms(1000 ServoWrite( 10 ServoWrite(10 ServoWrite(10, 250 ServoWrite(10,250 Delayms( 1000 Delayms(1000 SDCC : mcs51/gbz80/z80/z180/r2k/r3ka/ds390/pic16/pic14/TININative/ds400/hc08/s08 3.3.0 #8604 (Sep 2 2013) (Linux) sdcc-sdcc -mpic16 --denable-peeps --obanksel=9 --opt-code-size --optimize-cmp --optimize-df -p18f4550 -I /home/neville/.icaro/np05/source/ -I /usr/share/sdcc/non-free/include/pic16/ -I /usr/share/sdcc/include/pic16/ -c -c -o/home/neville/.icaro/np05/temporal/main.o /home/neville/.icaro/np05/source/main.c In file included from /home/neville/.icaro/np05/source/main.c:24: /usr/share/sdcc/include/pic16/pic18fregs.h:592:26: error: pic18f4550.h: No such file or directory /home/neville/.icaro/np05/source/usb/usb_config.h:62: syntax error: token -> 'USB_Device_Descriptor' ; column 33 sdcpp: fatal error: when writing output to : Broken pipe
------fin de reporte de error-----
-- Neville https://fedoraproject.org/wiki/User:Yn1v Linux User # 473217
icaro mailing list icaro@lists.fedoraproject.org https://lists.fedoraproject.org/mailman/listinfo/icaro
Hola,
Segundo intento fallido.
Hoy estamos Cristhian, Samuel, Aura, Fernando y yo.
Ya carga la aplicación me dio compilado exitoso y me dijo que podia cargo al micro.
Al querer modificar los bloques tuve problemas de dibujado. Los iconos de servo y de datos se duplicaban. Grabe mi archivo y al volverlo a abrir me dio error estaba fuera de lugar los iconos de asignación de servo y los datos. Al editar habia duplicacion de iconos. Esto es repetible, podes verlo en el video.
Por otra parte tengo problemas con la alimentacion desde baterias. Trate con una bateria recargable de 9 voltios, pero los servos responden a pasos lentos o no responden. Estoy con una placa NP05, cual sería el voltaje adecuado? como podría comprobar si el regulador de voltaje esta funcionando bien?
Adicionalmente me gustaria que me brindaras el codigo del robot araña para solo ajustarlo a mi diseño y no tener que iniciar desde cero. Por si acaso tambien mandame el texto para hacer copy y paste en el editor de texto de icaro.
Gracias por toda tu ayuda.
On 11/18/2013 08:49 PM, Basel Valentin wrote:
http://roboticaro.org/repo/rpm/icaro-1.0.3-3.fc19.noarch.rpm
usá la version 1.0.3, la version 1.0.2 se rompio por un tema legal con sdcc... básicamente en sdcc tenían una serie de librerías de microchip, las cuales son librerias que podes usar para lo que quieras mientras sea en dispositivos microchip... por lo que básicamente no serian software libre (en el sentido fuerte de la palabra)... por otro lado decir que una librería para dispositivos microchip solo puede ser usada en dispositivos microchip es una tautologia.. pero legalmente no es SL.
asi que metimos esas librerias dentro de una carpeta non-free :-P
por las dudas, antes de instalar el rpm borra:
rm -rf /home/neville/.icaro/ sudo rm -rf /usr/share/icaro/
y despues:
yum localinstall -y icaro-1.0.3-3.fc19.noarch.rpm
y decime si te compila :-D :-D
(en teoria en fed20 ya esta bien compilado)
El 18 de noviembre de 2013 22:55, Neville A. Cross <neville@taygon.com mailto:neville@taygon.com> escribió:
On 11/18/2013 08:46 AM, Basel Valentin wrote: una araña robot!!!!! lo haces con 3 servos, y le pones un "sensor de final de carrera" y te ahorras el cny70 Estamos trabajando Samuel, Cristhian y yo. A Samuel y Cristhian les deje el trabajo sucio. Ya cortaron las placas de acrilico, abrieron los huecos para pasar el piñon del servo y ahora trabajan en fijar los servos. Por mi parte hice mi primera prueba con: yum install icaro (icaro-1.0-2.fc18.noarch) y no me funcionó. Se disparó el ABRT y se colgo el programa. Desistale y baje el rpm de la pagina (icaro-1.0-2.fc18.noarch). Parecia funcionar bien pero a la hora de compilar me dice que: "hubo un error de compilacion". Abri el ejemplo de servos "hola mundo" y lo quise compilar pensando que era un error en mis bloques. Mismo error. Parece que me hace falta una definición del microchip. Estoy adjuntando el texto de salida de la consola. Mi maquina esta con fedora alpha 20 de 64 corriendo gnome. Alguna idea? ----error del paquete del repo---- $ icaro Traceback (most recent call last): File "/usr/share/icaro/main.py", line 32, in <module> from motor import MotorCairo File "/usr/share/icaro/motor.py", line 26, in <module> import rsvg ImportError: No module named rsvg ---------fin de mensaje de error ----------- ----- error con el rpm de la pagina----- $ icaro /usr/share/icaro/icaro.py:1094: GtkWarning: Invalid icon size 30 ventana_principal.window1.show_all() /usr/share/icaro/icaro.py:1105: GtkWarning: Invalid icon size 30 gtk.main() nuevo 1 /usr/share/icaro/ejemplos/servos/hola mundo servo/hola mundo.png 3 valor de la cadena (49, 107, 222) 4 valor de la cadena (49, 107, 222) 5 valor de la cadena (49, 107, 222) 6 valor de la cadena (49, 107, 222) 7 valor de la cadena (71, 138, 26) 8 valor de la cadena (71, 138, 26) texto servo texto servo texto pausa texto pausa texto comentarios texto comentarios // El primer valor es el servo //El primer valor es el servo // El segundo valor son los grados de 0 a 255 //El segundo valor son los grados de 0 a 255 ServoWrite( 10 ServoWrite(10 ServoWrite(10, 10 ServoWrite(10,10 Delayms( 1000 Delayms(1000 ServoWrite( 10 ServoWrite(10 ServoWrite(10, 250 ServoWrite(10,250 Delayms( 1000 Delayms(1000 SDCC : mcs51/gbz80/z80/z180/r2k/r3ka/ds390/pic16/pic14/TININative/ds400/hc08/s08 3.3.0 #8604 (Sep 2 2013) (Linux) sdcc-sdcc -mpic16 --denable-peeps --obanksel=9 --opt-code-size --optimize-cmp --optimize-df -p18f4550 -I /home/neville/.icaro/np05/source/ -I /usr/share/sdcc/non-free/include/pic16/ -I /usr/share/sdcc/include/pic16/ -c -c -o/home/neville/.icaro/np05/temporal/main.o /home/neville/.icaro/np05/source/main.c In file included from /home/neville/.icaro/np05/source/main.c:24: /usr/share/sdcc/include/pic16/pic18fregs.h:592:26: error: pic18f4550.h: No such file or directory /home/neville/.icaro/np05/source/usb/usb_config.h:62: syntax error: token -> 'USB_Device_Descriptor' ; column 33 sdcpp: fatal error: when writing output to : Broken pipe ------fin de reporte de error----- -- Neville https://fedoraproject.org/wiki/User:Yn1v Linux User # 473217 _______________________________________________ icaro mailing list icaro@lists.fedoraproject.org <mailto:icaro@lists.fedoraproject.org> https://lists.fedoraproject.org/mailman/listinfo/icaro
--
Valentin Basel Analista en Sistemas Informaticos Departamento informatico Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - /CIECS/ - UNC - CONICET
http://www.sistema-icaro.blogspot.com/ http://fedoraproject.org/wiki/User:Valentinbasel
icaro mailing list icaro@lists.fedoraproject.org https://lists.fedoraproject.org/mailman/listinfo/icaro
2013/11/20 Neville A. Cross neville@taygon.com:
Al querer modificar los bloques tuve problemas de dibujado. Los iconos de servo y de datos se duplicaban.
Yo tengo los mismos problemas en Ubuntu 13.10.
Si decís que en Fedora 19 funciona bien, debe haber algún problema entre las versiones de las librerías de Python. Habría que averiguar cuáles son.
el problema de los bloques estoy tratando de resolverlo :-D
http://roboticaro.org/descarga/
proba conla version 1-0.4
http://roboticaro.org/repo/rpm/icaro-1.0.4.devel-3.fc19.noarch.rpm
o con el src.rpm:
http://roboticaro.org/repo/rpm/icaro-1.0.4.devel-3.fc19.src.rpm
instalate esta version asi de paso la probas, tiene algunos cambios, el mas notable es que la barra de herramienta superior ahora esta a la derecha y que las barras se pueden achicar para darle mas espacio al espacio de dibujo, aparte resolvi los errores de guardado de los archivos... en teoria ya no deberias renegar con eso :-P
tambien mejore un poco la interaccion con los bloques, asi cuando moves uno, no se te mesclan los otros o cosas asi...
te mando un archivo con la prueba de movimiento de la araña que tenia en casa, vas a tener que probar en funcion de tu hardware.. pero basicamente son 2 movientos.
lo ideal con el tema de la alimentación es que le metas unas 6 u 8 pilas aa (1,5 v) o una bateria de 9 recagable de las que se usan en las lamparas de emergencias. las pilas de 9 V en general tiene muy poca corriente, entonces por ma que tengas el voltage adecuado... los servos no tienen fuerza para levantar su propio peso.... claro si le pones 10 kg de bateria... tampoco lo van a poder levantar... es todo una cuestion de compromisos entre el peso y la corriente del motor.... pero definitivamente las pilas AA sacan mas provecho.
si tenes algo mandame un video asi te doy una mano.
una ves que logres que el robot camine para adelante, nos ponemos con la logica de los sensores (es una tontera)..
:-D
El 20 de noviembre de 2013 09:41, Manuel Kaufmann humitos@gmail.comescribió:
2013/11/20 Neville A. Cross neville@taygon.com:
Al querer modificar los bloques tuve problemas de dibujado. Los iconos de servo y de datos se duplicaban.
Yo tengo los mismos problemas en Ubuntu 13.10.
Si decís que en Fedora 19 funciona bien, debe haber algún problema entre las versiones de las librerías de Python. Habría que averiguar cuáles son.
-- Kaufmann Manuel -- http://mkaufmann.com.ar _______________________________________________ icaro mailing list icaro@lists.fedoraproject.org https://lists.fedoraproject.org/mailman/listinfo/icaro
Hola,
Queria compartir mi experiencia antes de hacer un post en el blog y mostar fotos.
Instale la última versión de icaro 1.0.4 en desarrollo y ciertamente esta más bonita.
Tengo unos micro servos tower pro mg90s que los pueden ver en: http://amzn.com/B006VRWV1W
Un servo funciona bien desde el puerto USB. Puse 6 pilas AA recargables y no funciona, solo da intentos de movimientos cortos. Con 6 pilas alcalinas funciona, pero el USB ya no los levanta. Tres de esos servos vuelven al problema de intentos de movimientos cortos. Finalmente el servo del centro no tiene la fuerza para inclinar el robot. Creo que me fui por lo barato y no me resulto bien.
Será que servos de mejor marca y mas grandes van consumir menos y tener más fuerza? Pienso que puede ser una cosa del tamaño de la caja de engranajes.
Esta Fernando y Eduardo en la feria, yo estoy obligado a estar en el trabajo :-(
Saludes
Neville
On 11/20/2013 10:53 AM, Basel Valentin wrote:
el problema de los bloques estoy tratando de resolverlo :-D
http://roboticaro.org/descarga/
proba conla version 1-0.4
http://roboticaro.org/repo/rpm/icaro-1.0.4.devel-3.fc19.noarch.rpm
o con el src.rpm:
http://roboticaro.org/repo/rpm/icaro-1.0.4.devel-3.fc19.src.rpm
instalate esta version asi de paso la probas, tiene algunos cambios, el mas notable es que la barra de herramienta superior ahora esta a la derecha y que las barras se pueden achicar para darle mas espacio al espacio de dibujo, aparte resolvi los errores de guardado de los archivos... en teoria ya no deberias renegar con eso :-P
tambien mejore un poco la interaccion con los bloques, asi cuando moves uno, no se te mesclan los otros o cosas asi...
te mando un archivo con la prueba de movimiento de la araña que tenia en casa, vas a tener que probar en funcion de tu hardware.. pero basicamente son 2 movientos.
lo ideal con el tema de la alimentación es que le metas unas 6 u 8 pilas aa (1,5 v) o una bateria de 9 recagable de las que se usan en las lamparas de emergencias. las pilas de 9 V en general tiene muy poca corriente, entonces por ma que tengas el voltage adecuado... los servos no tienen fuerza para levantar su propio peso.... claro si le pones 10 kg de bateria... tampoco lo van a poder levantar... es todo una cuestion de compromisos entre el peso y la corriente del motor.... pero definitivamente las pilas AA sacan mas provecho.
si tenes algo mandame un video asi te doy una mano.
una ves que logres que el robot camine para adelante, nos ponemos con la logica de los sensores (es una tontera)..
:-D
El 20 de noviembre de 2013 09:41, Manuel Kaufmann <humitos@gmail.com mailto:humitos@gmail.com> escribió:
2013/11/20 Neville A. Cross <neville@taygon.com <mailto:neville@taygon.com>>: > Al querer modificar los bloques tuve problemas de dibujado. Los iconos de > servo y de datos se duplicaban. Yo tengo los mismos problemas en Ubuntu 13.10. Si decís que en Fedora 19 funciona bien, debe haber algún problema entre las versiones de las librerías de Python. Habría que averiguar cuáles son. -- Kaufmann Manuel -- http://mkaufmann.com.ar _______________________________________________ icaro mailing list icaro@lists.fedoraproject.org <mailto:icaro@lists.fedoraproject.org> https://lists.fedoraproject.org/mailman/listinfo/icaro
--
Valentin Basel Analista en Sistemas Informaticos Departamento informatico Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - /CIECS/ - UNC - CONICET
http://www.sistema-icaro.blogspot.com/ http://fedoraproject.org/wiki/User:Valentinbasel
icaro mailing list icaro@lists.fedoraproject.org https://lists.fedoraproject.org/mailman/listinfo/icaro
lo de los servos es casi seguro que es un tema de corriente, cuando un motor se prende, pega un golpe de consumo de tension, que puede hacer que el pic se reinicie. si la caja de engranajes es de mala calidad, cuando el motor se activa, tiene mucha resistencia para poder mover todo los engranajes y necesita mas corriente para poder hacer un movimiento... por ende necesitas mas bateria :-D
proba con 8 pilas AA.
fijate, con 6 pilas AA estas usando 9V .... si bien necesitas 5V para mover todo, el truco esta en los amperes. mientras mas amperes soporte tu bateria, mas potencia va a tener tu motor....... por lo tanto creo que lo mejor es probar con 8 pilas o una bateria de las que usan las luces de emergencias (6 volt por un monton de amperes).
El 21 de noviembre de 2013 13:24, Neville A. Cross neville@taygon.comescribió:
Hola,
Queria compartir mi experiencia antes de hacer un post en el blog y mostar fotos.
Instale la última versión de icaro 1.0.4 en desarrollo y ciertamente esta más bonita.
Tengo unos micro servos tower pro mg90s que los pueden ver en: http://amzn.com/B006VRWV1W
Un servo funciona bien desde el puerto USB. Puse 6 pilas AA recargables y no funciona, solo da intentos de movimientos cortos. Con 6 pilas alcalinas funciona, pero el USB ya no los levanta. Tres de esos servos vuelven al problema de intentos de movimientos cortos. Finalmente el servo del centro no tiene la fuerza para inclinar el robot. Creo que me fui por lo barato y no me resulto bien.
Será que servos de mejor marca y mas grandes van consumir menos y tener más fuerza? Pienso que puede ser una cosa del tamaño de la caja de engranajes.
Esta Fernando y Eduardo en la feria, yo estoy obligado a estar en el trabajo :-(
Saludes
Neville
On 11/20/2013 10:53 AM, Basel Valentin wrote:
el problema de los bloques estoy tratando de resolverlo :-D
http://roboticaro.org/descarga/
proba conla version 1-0.4
http://roboticaro.org/repo/rpm/icaro-1.0.4.devel-3.fc19.noarch.rpm
o con el src.rpm:
http://roboticaro.org/repo/rpm/icaro-1.0.4.devel-3.fc19.src.rpm
instalate esta version asi de paso la probas, tiene algunos cambios, el mas notable es que la barra de herramienta superior ahora esta a la derecha y que las barras se pueden achicar para darle mas espacio al espacio de dibujo, aparte resolvi los errores de guardado de los archivos... en teoria ya no deberias renegar con eso :-P
tambien mejore un poco la interaccion con los bloques, asi cuando moves uno, no se te mesclan los otros o cosas asi...
te mando un archivo con la prueba de movimiento de la araña que tenia en casa, vas a tener que probar en funcion de tu hardware.. pero basicamente son 2 movientos.
lo ideal con el tema de la alimentación es que le metas unas 6 u 8 pilas aa (1,5 v) o una bateria de 9 recagable de las que se usan en las lamparas de emergencias. las pilas de 9 V en general tiene muy poca corriente, entonces por ma que tengas el voltage adecuado... los servos no tienen fuerza para levantar su propio peso.... claro si le pones 10 kg de bateria... tampoco lo van a poder levantar... es todo una cuestion de compromisos entre el peso y la corriente del motor.... pero definitivamente las pilas AA sacan mas provecho.
si tenes algo mandame un video asi te doy una mano.
una ves que logres que el robot camine para adelante, nos ponemos con la logica de los sensores (es una tontera)..
:-D
El 20 de noviembre de 2013 09:41, Manuel Kaufmann humitos@gmail.comescribió:
2013/11/20 Neville A. Cross neville@taygon.com:
Al querer modificar los bloques tuve problemas de dibujado. Los iconos
de
servo y de datos se duplicaban.
Yo tengo los mismos problemas en Ubuntu 13.10.
Si decís que en Fedora 19 funciona bien, debe haber algún problema entre las versiones de las librerías de Python. Habría que averiguar cuáles son.
-- Kaufmann Manuel -- http://mkaufmann.com.ar _______________________________________________ icaro mailing list icaro@lists.fedoraproject.org https://lists.fedoraproject.org/mailman/listinfo/icaro
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Valentin Basel Analista en Sistemas Informaticos Departamento informatico Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - *CIECS* - UNC - CONICET
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On 11/21/2013 01:10 PM, Basel Valentin wrote:
si la caja de engranajes es de mala calidad
Si, servos baratos :-(
una bateria de las que usan las luces de emergencias (6 volt por un monton de amperes).
Que tal una batería de 12 voltios? Con eso podría poner un cargador de auto para USB y montar un raspberry-pi con todo y un hub usb energizado para tener disponible energía para webcam usb y wifi usb ... y todo el circo!
Eso uso yo. El jue, 21-11-2013 a las 14:47 -0600, Neville A. Cross escribió:
On 11/21/2013 01:10 PM, Basel Valentin wrote:
si la caja de engranajes es de mala calidad
Si, servos baratos :-(
una bateria de las que usan las luces de emergencias (6 volt por un monton de amperes).
Que tal una batería de 12 voltios? Con eso podría poner un cargador de auto para USB y montar un raspberry-pi con todo y un hub usb energizado para tener disponible energía para webcam usb y wifi usb ... y todo el circo!
es factible :-D pero fijate si no le metes mucho peso a los pobres servos... pueden no poder mover tanto :-P
para eso mejor ruedas :-D
pero las baterias de 12 (no las de autos por favor........) te van a dar mas corriente y mejor potencia al servo ;-)
subi fotos de como va el trabajo!!!!!!!!!!!!
que emocion!
El 21 de noviembre de 2013 17:46, Alejandro Pérez < alejandro.perez.torres@gmail.com> escribió:
Eso uso yo. El jue, 21-11-2013 a las 14:47 -0600, Neville A. Cross escribió:
On 11/21/2013 01:10 PM, Basel Valentin wrote:
si la caja de engranajes es de mala calidad
Si, servos baratos :-(
una bateria de las que usan las luces de emergencias (6 volt por un monton de amperes).
Que tal una batería de 12 voltios? Con eso podría poner un cargador de auto para USB y montar un raspberry-pi con todo y un hub usb energizado para tener disponible energía para webcam usb y wifi usb ... y todo el circo!
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Valentin, acabo de probar la version de prueba y ciertamente el problema con el consumo de CPU mejoro bastante y casi ni se siente.
Me gustaria que uno de los paneles este a la derecha y el otro a la izquierda, para emular un poquito los IDE's de programación :-D
Esta buena .....
El 21 de noviembre de 2013 16:26, Basel Valentin valentinbasel@gmail.comescribió:
es factible :-D pero fijate si no le metes mucho peso a los pobres servos... pueden no poder mover tanto :-P
para eso mejor ruedas :-D
pero las baterias de 12 (no las de autos por favor........) te van a dar mas corriente y mejor potencia al servo ;-)
subi fotos de como va el trabajo!!!!!!!!!!!!
que emocion!
El 21 de noviembre de 2013 17:46, Alejandro Pérez < alejandro.perez.torres@gmail.com> escribió:
Eso uso yo.
El jue, 21-11-2013 a las 14:47 -0600, Neville A. Cross escribió:
On 11/21/2013 01:10 PM, Basel Valentin wrote:
si la caja de engranajes es de mala calidad
Si, servos baratos :-(
una bateria de las que usan las luces de emergencias (6 volt por un monton de amperes).
Que tal una batería de 12 voltios? Con eso podría poner un cargador de auto para USB y montar un raspberry-pi con todo y un hub usb energizado para tener disponible energía para webcam usb y wifi usb ... y todo el circo!
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gracias Alex! puede ser... estaba viendo que los botones quedarian mejor a la derecha ... ya voy a probar y vemos como queda :-D
El 23 de noviembre de 2013 20:34, Alex Irmel Oviedo Solis < alleinerwolf@gmail.com> escribió:
Valentin, acabo de probar la version de prueba y ciertamente el problema con el consumo de CPU mejoro bastante y casi ni se siente.
Me gustaria que uno de los paneles este a la derecha y el otro a la izquierda, para emular un poquito los IDE's de programación :-D
Esta buena .....
El 21 de noviembre de 2013 16:26, Basel Valentin valentinbasel@gmail.comescribió:
es factible :-D pero fijate si no le metes mucho peso a los pobres
servos... pueden no poder mover tanto :-P
para eso mejor ruedas :-D
pero las baterias de 12 (no las de autos por favor........) te van a dar mas corriente y mejor potencia al servo ;-)
subi fotos de como va el trabajo!!!!!!!!!!!!
que emocion!
El 21 de noviembre de 2013 17:46, Alejandro Pérez < alejandro.perez.torres@gmail.com> escribió:
Eso uso yo.
El jue, 21-11-2013 a las 14:47 -0600, Neville A. Cross escribió:
On 11/21/2013 01:10 PM, Basel Valentin wrote:
si la caja de engranajes es de mala calidad
Si, servos baratos :-(
una bateria de las que usan las luces de emergencias (6 volt por un monton de amperes).
Que tal una batería de 12 voltios? Con eso podría poner un cargador de auto para USB y montar un raspberry-pi con todo y un hub usb energizado para tener disponible energía para webcam usb y wifi usb ... y todo el circo!
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2013/11/21 Basel Valentin valentinbasel@gmail.com:
pero las baterias de 12 (no las de autos por favor........) te van a dar mas corriente y mejor potencia al servo ;-)
¿cómo es la cosa con las baterías de auto? Digo, dan 12v pero... hay algo que me estoy perdiendo. Un amigo está haciendo un motorhome (con un colectivo) y queremos conectar una DVR (que funciona con 12v -se enchufa a 220v pero tiene un transformador) a la batería. Pero, ¿cuál sería el problema?
Por otro lado, tenemos la idea de sensar todo lo que se pueda con la placa icaro. Por ejemplo, nivel de aceite, temperatura del agua, presión de las ruedas y demás. Luego mandar eso a algún software y visualizarlo en un Monitor de 14'' al lado del conductor. Entonces, ¿cuál es el rango de voltaje que soportan las entradas A/D de la placa icaro? ¿entre 0-5v o entre 0-12v?
Saludos!
On 01/04/2014 08:36 AM, Manuel Kaufmann wrote:
2013/11/21 Basel Valentin valentinbasel@gmail.com:
pero las baterias de 12 (no las de autos por favor........) te van a dar mas corriente y mejor potencia al servo ;-)
¿cómo es la cosa con las baterías de auto? Digo, dan 12v pero... hay algo que me estoy perdiendo. Un amigo está haciendo un motorhome (con un colectivo) y queremos conectar una DVR (que funciona con 12v -se enchufa a 220v pero tiene un transformador) a la batería. Pero, ¿cuál sería el problema?
Por otro lado, tenemos la idea de sensar todo lo que se pueda con la placa icaro. Por ejemplo, nivel de aceite, temperatura del agua, presión de las ruedas y demás. Luego mandar eso a algún software y visualizarlo en un Monitor de 14'' al lado del conductor. Entonces, ¿cuál es el rango de voltaje que soportan las entradas A/D de la placa icaro? ¿entre 0-5v o entre 0-12v?
Saludos!
Comento la parte que yo tengo información.
Primero, los automóviles trabajan con 12 voltios, muchos vehículos grandes como buses o camiones trabajan con 24 voltios. Un medidor de voltaje puede contestar esto.
Segundo, el término correcto es inversor. Toma 12 voltios en corriente directa y la transforma en corriente alterna a 220 voltios. Hay modelos que trabajan a 24 voltios. El tema es medir bien cuantos watts consumen los equipos a conectar para ver si el inversor tiene la capacidad para alimentarlos. Tomar en cuenta que se debe tener por referencia la capacidad normal del inversor, no la capacidad pico.
Tercero, lo normal es que el tanque de combustible tenga una boya que funciona como una resistencia variable. El nivel de voltaje de salida es interpretado por el medidor del nivel del tanque en el panel de instrumentos. Si es de los casos normales, entonces con un medidor de voltaje se ve el voltaje con el tanque lleno y con el tanque vacío. Esos son los valores a interpretar en la entrada analógica de icaro. Si no es el caso normal, existen sensores especiales para esto que usan las compañías de rastreo satelital de flotas de vehículos.
Cuarto, no tengo idea de como funciona un sistema de medición de presión de aire para las llantas. Si el vehículo posee un sistema de compresor de aire conectado a las llantas debe ser fácil. Si este sistema no esta instalado será caro y complejo instalarlo. Una manguera de aire que esta en el eje de la llanta y que puede girar a la velocidad de la llanta sin perder presión de aire es tecnología industrial. Solo lo he visto en los vehículos blindados como el hummer o en camiones tanques de combustible.
Hasta ahí llego yo. Lo siguiente sería ver cuales son los niveles de entrada de señales analógicas de Icaro. Esa parte no la manejo.
Saludes
Adendum... todo esto inicio a funcionar bien en fedora 19, en 20 beta nada de nada.
Hola pásame el modelo del modulo óptico y te digo como conectarlo normalmente si es reflectivo es como si fueran dos led uno emite otro recibe tambien hay algunos de tres pines que son solo receptores ,vos diras ..
Reina Gustavo
Soporte Técnico
Comunicaciones -Redes-Enlaces-Camaras de seguridad-Alarmas-Energia solar-Antivirus con licencia
Cel: 03549-15545090
San Marcos Sierras
Provincia de Córdoba
_____
De: icaro-bounces@lists.fedoraproject.org [mailto:icaro-bounces@lists.fedoraproject.org] En nombre de Neville A. Cross Enviado el: lunes, 18 de noviembre de 2013 11:31 Para: icaro@lists.fedoraproject.org Asunto: Feria de informatica educativa
Hola,
Necesito ayuda.
El proximo jueves tengo un espacio en la feria de la carrera de informatica educativa de la universidad autonoma de nicaragua.
Tengo una placa icaro funcionando y el software corriendo. Necesito crear un robot de demostracion. Cual es el mas sencillo de montar? Tengo motores, servos, sensores de carrera, sensores para seguidor de linea. Pensaba entre un brazo o un carro seguidor de linea. No se mucho de electronica, asi que para un seguidor de linea necesito explicacion de como conectar ese componente.
Saludes
-- Neville A. Cross https://fedoraproject.org/wiki/User:Yn1v
mra, los cny70 no son muy complicados de armar...
http://trastejant.wordpress.com/2012/04/25/cny70/
http://trastejant.files.wordpress.com/2012/04/conexic3b3n-cny70.jpg
si te fijas en ese esquema, vas a ver que tenes positivo,negativo y señal... si esos 3 cables los conectas a la entrada analogica de la placa vas a tener un sensor analogico de infra rojo... ojo, fijate como poner las resistencias para no quemar el cny70
http://2.bp.blogspot.com/-DgKjxBA_j5s/Tk5kDuqXU5I/AAAAAAAAA5Q/U7fgmawtphQ/s1...
igual.. por lo corto de tiempo, te recomiendo la araña robot :-P :-P
El 18 de noviembre de 2013 12:00, RGA rgaelectronics@gmail.com escribió:
Hola pásame el modelo del modulo óptico y te digo como conectarlo normalmente si es reflectivo es como si fueran dos led uno emite otro recibe tambien hay algunos de tres pines que son solo receptores ,vos diras…..
Reina Gustavo
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*De:* icaro-bounces@lists.fedoraproject.org [mailto: icaro-bounces@lists.fedoraproject.org] *En nombre de *Neville A. Cross *Enviado el:* lunes, 18 de noviembre de 2013 11:31 *Para:* icaro@lists.fedoraproject.org *Asunto:* Feria de informatica educativa
Hola,
Necesito ayuda.
El proximo jueves tengo un espacio en la feria de la carrera de informatica educativa de la universidad autonoma de nicaragua.
Tengo una placa icaro funcionando y el software corriendo. Necesito crear un robot de demostracion. Cual es el mas sencillo de montar? Tengo motores, servos, sensores de carrera, sensores para seguidor de linea. Pensaba entre un brazo o un carro seguidor de linea. No se mucho de electronica, asi que para un seguidor de linea necesito explicacion de como conectar ese componente.
Saludes
-- Neville A. Cross https://fedoraproject.org/wiki/User:Yn1v
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