Alten Kernel nach erfolgreichem Kernelupdate entfernen

Hallo erstmal, nach einigen Kernelupdates haben sich mittlerweile in der Auswahl beim starten 6 alte Kernelversionon angesammelt. Die Funktion das der alte Kernel erst mal noch erhalten bleibt ist ja nicht schlecht. Aber wie entferne ich den alten Kernel richtig (über ssh Konsole) wenn ich mir sicher bin das der neue auch funktioniert? Nimmt ja nur unnötig Platz weg. Besten Dank schon mal für die Antworten. Gruß Markus